Villa de antiquísimos orígenes, cabecera del conjunto de pueblos denominado Campana de Oropesa. Señorío y posterior condado bajo los Álvarez de Toledo, aún conserva reseñas de un pasado esplendoroso, que alcanzó su auge en los siglos XVI y XVII, hasta el advenimiento de los Borbones.

Tras la guerra de Sucesión comenzó su decadencia, política y económica, hasta llegar a la situación actual.

VISITAS

1.- El Palacio condal, hoy Parador Nacional de Turismo. siglo XIV-XVI.

2.- El Castillo Medieval. siglos IX-XIV. Se conserva una parte árabe, anterior al Siglo XI. Destaca la Torre del homenaje, esbelta y llamativa, flanqueada por dos torres semicirculares.

3.- Capilla de San Bernardo. siglo XVII. Obra de Francisco de Mora, en sillería, de estilo clasicista. Perteneció a la Compañía de Jesús.

4.- Parroquia de Nuestra Señora de la Asunción. Siglos XV-XVI. Obra de Mampostería y sillería. Planta de cruz latina, bóveda de cañón y ábside poligonal. Destaca la torre del campanario y la portada, de estilo plateresco.

5.- El Pasadizo o los Arcos.

6.- Ayuntamiento antiguo.

7.- Hospital de San Juan Bautista. Siglo XVI.

8.- Convento de Nª Sª del Recuerdo.

9.- Colegio de los Jesuitas.

10.- Convento de la Concepción.

11.- Casa natal del Beato Alonso Orozco.

12.- Recinto amurallado.

13.- Reloj de la Villa.

14.- Convento de las Misericordias.

15.- Edificio de la Plaza del Navarro, con azulejería del maestro ceramista talaverano Ruiz de Luna.

16.- Ermita de Nª Sª de Peñitas. siglo XVIII.